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故事发生在日本北]关东的眉 难市，毫无干劲)一点也不像年轻人的 $修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起-.%来非 常的]=#元气*!但![,意外的毫无意志力 的 ,$雾岛龙马（石井孝英 配音.,）、拥有超@级丰富的脑内知识库)!的行走活字典万座太子（安田陆矢 ,配音）、和无论 做什么事情都会全力以赴的道后一六（ /%叶山翔太 配音），这四个非 常不靠谱的高中 +!男生[ 组成了“地球*:防卫部”。 虽然/!顶着听上 去非常厉害]-的名 头，@=(但实际上=，每次部活大家都是*,什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一.\^天，在[%一场^意外之中，一位名叫卡鲁鲁];斯（江_/口拓也 配音）的异世界美少年 (在/误打误撞之 )(中来到了地球防卫部。